
Para baixar você ira utilizar o programa atube Catcher esse otimo programa nao baixa video exclusivamente para o youtube mais em outros sites .
(no final do tutorial mostrei como saber se você consegue baixar do certo site que quiser)
click na imagem para fazer o download

depois de ter concluido o download
instale o atube Catcher
abra o programa
coloque o link do video desejado em origem
salvar para:
(lugar q o video ficar salvo quando o download do video for concluido)

Clique em "Explorar" para procurar e indicar tal pasta. Por último, no campo "Extensão arq.", escolha o formato desejado entre vários disponíveis. Clique em "Baixar" para fazer o download e converter o arquivo.
Se você deseja converter um arquivo FLV para outro formato, basta indicar onde ele se encontra, no campo "Origem", onde você deseja salvá-lo, no campo "Salvar para" e clicar em "Converter". O programa afirma converter arquivos FLV para outros formatos, no entanto, é possível converter vários arquivos de vídeos para outros formatos também. Teste e veja as possibilidades.

obs: ele baixa o videos nos formatos
O formato padrão utilizado pelo aTube Catcher é o MPEG4 AVI, e o programa é compatível com os formatos 3GP, 3G2, AVI, XVID, MP4, MP3, MP2, WMA, WMV, GIF, FLAC, WAV, PSP, MPG, VOB, OGG, MOV e AVI.
e baixar video do youtube sem programa não é muito bom por q alguns videos sao baixados mais nao rodão(dao da pra ver)e muito poucos quando você deleta aparece esse arquivo nao pode ser deletado por q nao tem disco de origem.
para ver a lista de sites que o atube catcher baixa videos click em"click aqui para ver a lista"que se encontra encima do local onde coloca o link do download no video .